Robotiikka
| Rakennetyyppi: | Opintojakso |
|---|
| Koodi: | KL25AB70400 |
|---|
| Tyyppi: | Pakollinen |
|---|
| Taso: | AMK |
|---|
| Laajuus: | 4.0 op |
|---|
| Vastuuopettaja: | Lehtonen, Martti |
|---|
| Opetuskieli: | Suomi |
|---|
Opinnon toteutukset, suunniteltu opiskeluvuosi ja lukukausi
| Opetussuunnitelma | Lukukausi | Laajuus | Kauden alkupvm. | Kauden loppupvm. |
| AUTE-2013KAUT |
3-K |
4.0 |
2016-01-01 |
2016-07-31 |
| AUTE-2013SAUT |
3-K |
4.0 |
2016-01-01 |
2016-07-31 |
| AUTE-2014KAUT |
3-K |
4.0 |
2017-01-01 |
2017-07-31 |
| AUTE-2014SAUT |
3-K |
4.0 |
2017-01-01 |
2017-07-31 |
| AUTE-2015KAUT |
3-K |
4.0 |
2018-01-01 |
2018-07-31 |
| AUTE-2015SAUT |
3-K |
4.0 |
2018-01-01 |
2018-07-31 |
| AUTE-2016KAUT |
3-K |
4.0 |
2019-01-01 |
2019-07-31 |
| AUTE-2016SAUT |
3-K |
4.0 |
2019-01-01 |
2019-07-31 |
Osaamistavoitteet
Opiskelija tuntee eri robottityypit. Hän pystyy tarkastelemaan robottia ja robotin käyttöä sekä tehdasautomaatiossa että muilla robotiikan sovellusalueilla. Tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Oppii käsittelemään sekä ohjelmoimaan teollisuusrobotteja On- ja Off - line ohjelmointitavoilla. Antaa perusvalmiudet suunnitella ja valita teollisuusrobotin lisävarusteineen tuotteiden automaatiokäsittelyyn.
Opiskelijan työmäärä
Yhteensä 104 tuntia. Mistä työjärjestyksen mukaista lähtiopetusta 52 tuntia joka sisältää laboratorioharjoitukset sekä itsenäistä opiskelua 55.
Edeltävät opinnot / Suositellut valinnaiset opinnot
Edeltäviä opintoja ei tarvita.
Sisältö
Robottityypit, teollisuusrobotin: mekaaninen rakenne, ohjausjärjestelmät, ominaisuudet, koordinaatistot sekä robottien lisävarusteet. ABB teollisuusrobotin käsittely sekä On- sekä Offline ohjelmointi. Motoman robotin käsittely On-line ohjelmointi. Robottien käsittely ja ohjelmointiharjoitukset laboratoriossa.
Opiskelumateriaali
Luennoitsijan luentomateriaalit, luentojen esimerkit, harjoitustyöt sekä maahantuojien tuote- ja ohjelmointimanuaalit. Kuivanen, R.: Robotiikka. Suomen robotiikkayhdistys Ry.
Opetusmuoto / Opetusmenetelmät
Luennot, esimerkit, harjoitukset, ryhmätyöt laboratoriossa.
Arviointikriteerit
Arvosana 1. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet tyydyttävästi.
Arvosana 3. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet hyvin.
Arvosana 5. Opiskelija hallitsee osaamistavoitteet kiitettävä.
Arviointimenetelmät
Harjoitustyöt, laboratoriotyöt, kirjallinen- sekä ohjelmointitentti
Harjoittelu
None
Takaisin