Robotiikka
| Rakennetyyppi: | Opintojakso |
|---|
| Koodi: | KC23CK90031 |
|---|
| Tyyppi: | Valinnainen |
|---|
| Taso: | AMK |
|---|
| Laajuus: | 4.0 op |
|---|
| Vastuuopettaja: | Pakkanen, Jarkko |
|---|
| Opetuskieli: | Suomi |
|---|
Opinnon toteutukset, suunniteltu opiskeluvuosi ja lukukausi
| Opetussuunnitelma | Lukukausi | Laajuus | Kauden alkupvm. | Kauden loppupvm. |
| KOTU-2013KOTU |
4-S |
4.0 |
2016-08-01 |
2016-12-31 |
| KOTU-2014KOTU |
4-S |
4.0 |
2017-08-01 |
2017-12-31 |
| KOTU-2015KOTU |
4-S |
4.0 |
2018-08-01 |
2018-12-31 |
| KOTU-2016KOTU |
4-S |
4.0 |
2019-08-01 |
2019-12-31 |
Osaamistavoitteet
Opintojakson suoritettuaan opiskelija tuntee eri robottityypit. Hän pystyy tarkastelemaan robottia ja robotin käyttöä sekä tehdasautomaatiossa sekä muilla robotiikan sovellusalueilla. Tuntee teollisuusrobotin rakenteen, ominaisuudet, koordinaatistot, roboteissa käytettävät lisälaitteet. Oppii käsittelemään sekä ohjelmoimaan teollisuusrobotteja On- ja Off-line ohjelmointitavoilla. Antaa perusvalmiudet suunnitella ja valita teollisuusrobotin lisävarusteineen tuotteiden automaatiokäsittelyyn.
Opiskelijan työmäärä
Ilmoitetaan opintojakson alussa.
Edeltävät opinnot / Suositellut valinnaiset opinnot
Edeltäviä opintoja ei tarvita.
Sisältö
Robottityypit, teollisuusrobotin mekaaninen rakenne, ohjausjärjestelmät, ominaisuudet, koordinaatistot sekä robottien lisävarusteet. ABB teollisuusrobotin käsittely sekä On- sekä Offline ohjelmointi. Motoman robotin käsittely On-line ohjelmointi. Robottien käsittely ja ohjelmointiharjoitukset laboratoriossa.
Opiskelumateriaali
Luennoitsijan luentomateriaalit, luentojen esimerkit, harjoitustyöt sekä maahantuojien tuote- ja ohjelmointimanuaalit.
Kuivanen, R.: Robotiikka. Suomen robotiikkayhdistys Ry.
Opetusmuoto / Opetusmenetelmät
Luennot ja harjoitukset, itseopiskelu
Arviointikriteerit
Tyydyttävä (1-2)
Opiskelija tuntee eri robottityypit, niiden rakenteet ja sovelluskohteet. Opiskelija osaa ohjelmoida ABB robotille yksinkertaisia liikekäskyjä.
Hyvä (3-4)
Opiskelija tuntee eri robottityypit, niiden rakenteet ja sovelluskohteet. Opiskelija osaa ohjelmoida ABB robotille yksinkertaisia liikekäskyjä. Opiskelija osoittaa kykyä soveltaa luennoilla opittua tietoa laboratorioharjoituksissa.
Kiitettävä (5)
Opiskelija tuntee eri robottityypit, niiden rakenteet ja sovelluskohteet. Opiskelija osaa ohjelmoida ABB ja Motoman vaativampia ohjelmia sekä On-Line, että Off-Line ohjelmointina.
Arviointimenetelmät
Tentti/harjoitukset: 70/30
Takaisin